Статья отличная, спасибо за труд.

В робототехнике, как и в любом творческом деле, никуда без вдохновения. Найти можно тут — https://www.instructables.com/technology/arduino/ — отличные проекты с подробным описанием и инструкцией для воспроизведения. Требуется базовый технический английский, но это невелика проблема.