Нужны ли лидары для self-driving и зачем мы определяем расстояния до объектов одной камерой
Лидар — это дорого. Даже учитывая их снижение стоимости за последние годы, они все равно остаются дорогими, а чтобы обвесить ими всю машину, как делает Waymo, придется заплатить в три раза больше, чем стоимость самого автомобиля. Так можно ли от них отказаться?
Выглядит здорово, но с точки зрения надёжности системы одна камера - маловато.
Сейчас лучше подтверждать значения другим датчиком (напр. радаром или одним лидаром).