"Взять на слабо" или "подначить" - это заставить противоположнюю сторону сделать имено то, что хочет сторона, которая "подначивает", заставляет сделать. И согласиться - это все равно, что "за веревочку поведут ослика в стойло" или сделать именно то, что хочет противоложная сторона. Жаль, что такие простые термины неизвестны!