Мозг обладает способностью изменяться и адаптироваться благодаря нейропластичности. Этот процесс включает формирование и укрепление новых нейронных связей, что также происходит под влиянием эмоций.
В моё время, чем жёстче был учитель, тем лучше усваивался материал. И в школе, и в универе. Так что насчёт негативных эмоций можно поспорить)
Мотивация может разной, вы правы. Надо смотреть для каждого человека, что ему больше подходит.