Записали, протестировали, запустили: что нужно сделать, чтобы робот-доставщик начал возить заказы в новом районе

Рассказываем про все этапы запуска роботов в новой локации на примере Алматы.

Чтобы робот-доставщик начал возить в новом районе кофе из полюбившейся кофейни или ужин из модного ресторана, команде Автономного транспорта Яндекса нужно проделать большую работу. Запуск робота в новой локации — это сложная и многоэтапная процедура. Команде нужно записать и отрисовать специальные карты, создать инфраструктуру, протестировать все процессы и организовать поддержку и обслуживание непосредственно в городе присутствия.

О том, из чего складывается запуск и как компания выбирает новые места для автономной доставки, рассказывает Виктория Шувалова, менеджер по запускам роботов-доставщиков Яндекса.

Первое, что нужно сделать, — выбрать локацию. Для этого мы проводим анализ множества факторов: даём бюджетную оценку запуску, проверяем потенциал локации (например, смотрим на наличие в этой зоне ресторанов, которые уже сотрудничают с Яндекс Едой), составляем тепловые карты, на которых можно посмотреть, в каких зонах люди чаще всего делают заказы на доставку и какой у них радиус.

Для робота-доставщика очень важно наличие подходящей дорожной инфраструктуры. Вот основные требования:

Должны быть:

Не должно быть (или их количество должно быть минимальным):

Также мы оцениваем доступность «точек интересов». Например, рестораны должны находиться в здании на первом этаже, а не в торговом центре на фуд-корте на третьем.

В сентябре этого года мы запустили роботов-доставщиков в Алматы. Давайте по пунктам рассмотрим наш выбор на примере Казахстана.

1. Мы проанализировали зоны заказа доставки и остановились на нескольких самых популярных.

2. Оценили инфраструктуру, отсмотрев заранее снятые панорамы улиц.

3. По итогам анализа и тестов выбрали «Золотой квадрат».

Робот-доставщик прокладывает свой маршрут, опираясь на заранее созданные HD-карты. Это высокоточные записи улиц, которые содержат детальную информацию об инфраструктуре: расположении зданий, дорожных знаков, пешеходных переходов и других объектов. Такие карты мы создаём самостоятельно, используя собственные технологии, для каждого нового района доставки.

В записи карт участвуют сами роботы — именно они собирают данные. Для этого используются различные сенсоры и технологии, такие как лазерные дальномеры (лидары) и камеры. Эти устройства позволяют роботам сканировать окружающую среду и создавать трёхмерные модели местности.

Чтобы успешно записать карты, важно наличие нескольких факторов:

1. Наличие базовых станций — стационарных GNSS-приёмников, которые обрабатывают спутниковые сигналы и предоставляют скорректированные данные в режиме реального времени.

2. Наличие хорошего LTE-сигнала от оператора сотовой связи.

3. А также наш робот со специальной антенной, которая усиливает сигнал для наиболее детальной передачи данных.

В Алматы мы купили лицензию у поставщика базовых станций, заключили договор с местным оператором связи и отправили в «Золотой квадрат» нашего робота со специальной антенной в паре с оператором отснимать все улочки района. Данные рободоставщик передавал в виде лидарного облака. Вот как оно может выглядеть:

Собранные данные проходят обработку. Они анализируются с помощью специализированного программного обеспечения, которое позволяет создавать высокодетализированные карты. После анализа карты дополняются специалистами в отрисовке карт — картографами.

После создания карт начинается этап тестирования. Роботы проходят по заданным маршрутам, а мы внимательно следим за их «поведением». Если возникают какие-либо проблемы или ошибки, мы корректируем и обновляем карты. Это позволяет обеспечить максимальную точность и безопасность навигации.

Интересно, что в Алматы мы столкнулись с необычным испытанием. В городе широко распространены арыки — небольшие оросительные каналы. Они расположены вблизи тротуаров, и было важно, чтобы робот умел их распознавать и не падал в них. С челленджем он успешно справился, а ещё отметил с казахстанцами День города.

Карты для роботов-доставщиков требуют постоянного обновления. Это связано с тем, что окружающая среда постоянно меняется: появляются новые здания, дорожные знаки и другие объекты. Так, роботы постоянно анализируют местность во время своих поездок и все несоответствия с картами передают сотрудникам.

Роботы-доставщики в Яндексе обслуживаются через два основных подразделения: отдел эксплуатации и отдел разработки.

За физической исправностью роботов следят сотни сотрудников: удалённые операторы, механики, водители-испытатели, электронщики, лидарщики, логисты. Например, механики регулярно проводят профилактические работы, чтобы механизмы, такие как крышки роботов, открывались и закрывались без осечек. Также сотрудники отдела эксплуатации решают проблемы, возникающие в «полевых условиях».

Отдел разработки сфокусирован на двух основных направлениях: программном обеспечении и оптимизации маршрутов.

Одна команда занимается созданием алгоритмов на базе машинного обучения (ML) и обработкой обратной связи от команды разработки симулятора дорожной обстановки. Они создают софт, который помогает роботам строить оптимальные и безопасные маршруты, отслеживать ситуацию в окружающем мире и взаимодействовать с устройствами.

Другая команда создаёт программное обеспечение, которое помогает роботам ориентироваться в динамичном пространстве, избегать опасных ситуаций и своевременно обнаруживать проблемы.

Кроме того, команда проводит ежедневный мониторинг обратной связи от пользователей — это помогает улучшать опыт взаимодействия с рободоставщиками. Например, раньше пользователи не понимали, как закрыть крышку робота, и команда создала отдельное сообщение-инструкцию в приложении Яндекс Еды.

Также всегда на связи с роботами удалённые ассистенты. Они следят за их работой и готовы вмешаться в случае необходимости. Если робот сталкивается с проблемой, например, не видит светофор, ассистент может дать команду изменить траекторию движения. Эти ассистенты также передают информацию о несоответствии карт действительности.

Благодаря всем этим мерам нам удаётся обеспечивать бесперебойную работу, при этом делая рободоставщиков более автономными.