Записали, протестировали, запустили: что нужно сделать, чтобы робот-доставщик начал возить заказы в новом районе
Рассказываем про все этапы запуска роботов в новой локации на примере Алматы.
Рассказываем про все этапы запуска роботов в новой локации на примере Алматы.
Не думаете ещё переходить с лидаров на просто камеры как у Теслы?
Мне кажется что практичнее и дешевле. Стерео камеры уже дают облако точек не хуже лидара.
Вопрос в вычислительной мощности на борту ровера и энергопотреблении. Camera-only подход отжирает значительное количество ресурсов, которые на мини-платформах Nvidia Jetson (которые стоят в роверах сейчас) и так в дефиците по сравнению с беспилотными авто. Лидары же подобного пешеходного уровня с лучами до 25 метров уже стоят не так дорого, как вам кажется, имеют солидный запас в удешевлении (в производстве они проще, чем ИИ-чипы) и дают дополнительный слой качественных данных на случай отказа камер по той или иной причине (слякоть попала на камеру, или банально яма на плохоосвещённом тротуаре ночью).
Добрый день! В данный момент мы не планируем переходить на стерео камеры и отказываться от лидаров, но технология постоянно развивается и рассматриваются разные векторы развития.