5-6 человек с большой вероятностью не хватит на такое судно, и скорее всего по ТБ во время посадки на ней нельзя будет находиться, и экипаж надо будет снимать на другое судно.

Так на плавучей стартовой платформе Odyssey, которая у S7 сейчас, она к месту старта идёт с экипажем, а потом экипаж переходит на командное судно. Здесь снимается необходимость в постройке огромного командного судна)