В iOS ни у кого не наблюдалось никогда проблем с жестом назад и левой панелью. ВК сколько лет использовали левую панель на iOS. Принцип в том, что жест вправо с любой точки экрана открывал меню, с края - назад. К этому привыкаешь очень быстро, особенно учитывая размеры современных телефонов: человеку лень тянуться к левому края экрана, а так у него в голове засядет, что там - жест назад, для всего остального тянуться не надо будет. Меня в этом контексте больше волнует, что будет с появляющейся на нижней панели кнопкой переворота экрана, она очень удобна. Я перешёл на андроид с айфона, и на андроиде поворачивается набок буквально любое приложение, на айфоне такого нет. Пришлось выключить автоповорот и пользоваться этой появляющейся кнопочкой