Вероятно еще во время обучения в университете, Галилео познакомился с теорией Коперника о гелиоцентричной системе мира, которая шла в разрез со Священным Писанием, где Земля находится в центре мира, а Солнце вращается вокруг нее. Ведя свои наблюдения в телескоп, Галилей по пятнам на Солнце приходит к выводу, что оно вращается вокруг своей оси. Открыв спутники Юпитера, фазы Венеры и обнаружив, что Млечный путь состоит из множества звезд, он убеждается в правильности теории Коперника о гелиоцентричности.