Когда ты сам хочешь дать чаевые, по своему усмотрению, - это ок.
Когда перед тобой ходят и делают вид, что надо подкинуть пару монет сверху просто так, - это попрошайничество и унижение своего достоинства.
Если не дают чаевые, - это ок.