Интересная задача магистрам на тему дронов

Как известно основатель нашей школы дронов Холкин Олег является доцентом Сибирского федерального университета. В прошлом семестре он вел предмет "Методы искусственного интеллекта в мехатронике". Предоставим ему слово...

"Я решил дать магистрам интересную задачу, связанную с дронами - летит дрон и в процессе полета теряются все виды связи (с пилотом, gps, сотовая и др). В памяти дрона загружены только спутниковые снимки и через свою камеру он можем снять только текущее фото земли. По этому фото дрон должен найти свое местоположение на спутниковом снимке (координаты и вектор движения) и построить маршрут обратно домой полностью в автономном режиме.

Задача имеет большое практическое значение, т.к. в реальной жизни в этой ситуации дорогостоящие дроны просто теряются и падают когда заканчивается энергия!

Методы решения задачи не были ограничены - на усмотрение магистра. Я понимал, что задача для обычной практической работы довольно сложная и сомневался, что магистры с ней справятся. Но я был сильно удивлен, когда магистры предложили и реализовали более 5 разных способов решения этой задачи!"

В следующих постах мы расскажем о самых необычных реализованных решениях.