Важно еще соблюдать баланс при планировании, так как современная разработка должна быть подвижна. Под требования рынка, под потребности заказчика. Нельзя сформировать один раз Ганта и следовать ему пол года. Но и спринт разваливать нельзя — это 100% убьет все планы и сроки.