Несмотря на то, что полноценно жанр стал приходить в Китай примерно в середине XX века, самое первое произведение, которое можно отнести к жанру, датируется 450 – 375 гг. до н.э. Собственно, сам рассказ появляется в главе «Вопросы Тана» в классическом тексте даосизма под названием «Ле-цзы». В нем повествуется об опытном механике по имени Яньши, соорудившем человекоподобного манекена, способного двигаться, петь и танцевать, что можно отнести к прототипу робота.