Да, конечно сейчас непременно Иванов возразит: "а если нет мотивации у конкретного человека"? Понимаю. Так может произойти. Единственный выход в этом случае - увольнение.
Моя подруга работает менеджером по продажам. Ей нее начальник поставил план который если она выполняет, то получает хорошую премию, если нет, то нет. Так вот она из кожи вон лезет, но пытается выполнить свой план. Вот это я считаю мотивация.