Такой софт давно есть: система управления версиями. Код - лучшая документация. Наиболее популярные - git, svn, mercurial.

Есть сервисы на базе этих систем - GitHub, gitlab и другие. У них - прекрасные руководства пользователя и куча инфы в интернете как использовать.

Можно усилить эффект, используя соглашения о коммитах - как их делать, что документировать. Погуглите commitzen