Андроиды от Tesla, Boston Dynamics и не только: что человекоподобные роботы умеют уже сейчас

Поют в опере, копируют движения Криштиану Роналду, готовят яйца пашот. А как же восстание машин?

Андроиды от Tesla, Boston Dynamics и не только: что человекоподобные роботы умеют уже сейчас

Разработчики человекоподобных роботов используют искусственный интеллект, датчики и синтетическую кожу, чтобы создать машины, чьи движения, внешний вид и поведение напоминают людей. Таких роботов-гуманоидов разрабатывали в Honda и продолжают создавать в Tesla, Boston Dynamics и других компаниях.

Что умеют роботы-андроиды уже сейчас, чему научатся в ближайшем будущем и станут ли нашими полноценными помощниками — в этой статье.

Содержание:

Atlas: электрическая звезда мемов

Источник: bostondynamics.com

Компания Boston Dynamics (та самая, которая стала частью современной культуры благодаря смешным роликам с роботами) представила первую версию андроида Atlas в 2013 году. Спустя два года на конкурсе робототехники разработчики продемонстрировали, что научили робота:

  • Водить машину.
  • Ходить по неровным поверхностям.
  • Убирать мусор.
  • Открывать дверь.
  • Подниматься по лестнице.
  • Держать инструменты.
  • Закрывать клапан.
  • Подсоединять пожарный шланг.

Самая современная на сегодня модель вышла в 2024 году. По сравнению с прошлыми версиями этот робот полностью электрический, гидравлических элементов в нём больше нет.

Инженеры утверждают, что робот будет решать рутинные, грязные и опасные задачи. Так у человека появится больше свободного времени и пропадёт необходимость работать на вредных предприятиях.

Atlas умеет:

  • Автономно передвигаться по неизвестной местности, то есть анализировать пространство и выбирать наилучшие движения и траекторию.
  • Перемещать предметы, причём следить за их состоянием и регулировать силу сжатия и траекторию.
  • Прыгать и кувыркаться — он достаточно лёгкий для этого, так как сделан из смеси титана и алюминия.

Unitree: имитатор движений Криштиану Роналду

Источник: unitree.com

В 2025 году специалисты из американской технологической компании по разработке графических процессоров Nvidia обучили китайского робота Unitree прыгать как спортсмен. Робототехники обработали видео с движениями реальных людей (в том числе с Криштиану Роналду) и смоделировали компьютерную симуляцию, за счёт которой робот повторил прыжки, бег, хватательные движения, походку.

Таким образом разработчики решили проблему неуклюжих движений андроидов.

Всего у компании Unitree три модели человекоподобных роботов: H1, H1-2 и G1. Друг от друга они отличаются размерами, скоростью передвижения, вычислительной мощностью, гибкостью. Например, H1-2 более гибкий, чем H1 из-за большего количества степеней свободы конечностей. Наиболее совершенной сегодня считается модель G1. Купить андроида можно всего за $16 тысяч (примерно 1,5 млн рублей).

Unitree умеет:

  • Паять, переносить тяжёлые предметы.
  • Готовить, открывать бутылки и колоть орехи.
  • Ходить по ступенькам, бегать со скоростью до 3 м/с.
  • Анализировать пространство с помощью камеры с функцией захвата 3D-данных.

Figure 02: аккуратный гуманоид

Источник: figure.ai

Калифорнийская компания Figure AI всего за три года существования успела представить две версии человекоподобного робота. Figure 02 появился летом 2024 года, в том же году попал в ежегодный рейтинг лучших изобретений по версии журнала Time и прошёл тест на заводе BMW в Спартанберге.

Особенно наблюдателей впечатлило то, что робот вставил лист металла в щель шириной менее одного сантиметра. Это говорит о том, что его движения тщательно откалиброваны, а встроенный ИИ позволяет анализировать пространство в реальном времени.

Figure 02 умеет:

  • Рассуждать (за счёт встроенного ИИ от Open AI).
  • Анализировать окружающую среду.
  • Выполнять около тысячи рутинных операций в день.

В компании считают, что такая производительность решит проблему нехватки рабочей силы и сократит число работников, которые рискуют жизнью и здоровьем на опасных предприятиях.

Разработчики планируют, что робот сможет помогать в логистике, складировании, розничной торговле, домохозяйстве и даже покорении космоса.

Optimus: универсальный бот Илона Маска

Источник: X (бывший Twitter) Илона Маска (@elonmusk)

Первый прототип робота-гуманоида от компании Tesla появился в июне 2022 года, а в 2023 году Илон Маск в соцсети X (бывший Twitter) опубликовал видео со второй версией бота Optimus Generation 2. В ролике робот показывал, чему его научили разработчики: ходить, танцевать и готовить яйца пашот.

Tesla Bot (так иначе называют Optimus) заявлен как универсальный робот, который заменит человека в рутинных и опасных задачах: на производствах, складах, заводах.

Optimus умеет:

  • Перемещать предметы.
  • «Говорить» на языке жестов.
  • Собирать детали механизмов.
  • Поливать цветы.

В будущем Optimus сможет водить автомобиль, приносить продукты из магазина, помогать пожилым людям, заботиться о детях, собирать автомобили Tesla.

Несмотря на обилие навыков у Optimus, некоторые робототехники не впечатлились. Эксперты раскритиковали выбор гуманоидной формы и усомнились, что идеи Маска и его компании действительно отвечают современным амбициям и ожиданиям от робототехники.

Alter 3: исследователь реакции людей

Источник: alternativemachine.co.jp
Источник: alternativemachine.co.jp

У этого робота необычная миссия — изучить, как люди реагируют на машину, похожую на человека. Руки, лицо и шея андроида оснащены «кожей» — синтетическим протезом с чертами лица и мимикой человека. Тело андроида — это открытый механизм с 42 приводами, которые заменяют ему суставы.

Первые модели Alter были разработаны в 2016 году при участии экспертов из университетов Токио и Осака. Современная модель Alter 3 оснащена датчиками, камерами в обоих глазах и искусственным интеллектом (GPT-4).

Alter 3 — часть исследовательского проекта Artificial Life (Alife), цель которого — ответить на фундаментальные вопросы. Например, может ли робот понять, что такое жизнь. Спойлер: пока успехов в этом направлении разработчики не добились. В СМИ Alter 3 чаще появляется как робот для развлечений.

Alter 3 умеет:

  • Петь в опере и дирижировать оркестром.
  • Плавно двигаться и принимать позы по устному запросу. Например, поднять руку, если об этом его попросит человек.
  • Выражать эмоции. Например, удивляться или радоваться.

Sophia: робот с гражданством

Источник: hansonrobotics.com

Девушка-робот по имени София оснащена машинным (компьютерным) зрением, поэтому умеет узнавать людей, распознавать эмоции и жесты. В реальном времени робот подбирает нужные слова и имитирует эмоции.

София от Hanson Robotics известна широкой публике как гуманоид, которому впервые в истории дали гражданство. Произошло это в 2017 году в Саудовской Аравии. Впервые на публике София появилась годом ранее, 14 февраля 2016 года. Робота представили как помощника, который в будущем должен заботиться о пожилых людях. Но наибольшую популярность София обрела как спикер. Её приглашали на телевидение, конференции, выставки и международные форумы.

Sophia умеет:

  • Имитировать полный спектр эмоций.
  • Распознавать и узнавать лица.
  • Вести естественные разговоры с людьми, выступать на публике.
  • Рисовать.

Robo-C2: отечественное решение для бизнеса

Источник: promo-bot.ru

Похожая разработка есть и в России — робот Robo-C2. Это андроид, который имитирует жесты и мимику человека. Через такого робота-помощника разработчики надеются привлекать новых клиентов, растить интерес к бизнесу, выделять его среди конкурентов и освобождать работников от рутинных функций. Использовать его можно в бизнес-центрах, музеях, банках, МФЦ.

Robo-C2 умеет:

  • Общаться с людьми.
  • Узнавать их при повторной встрече.
  • Рассказывать о компании и продукте.

Что в итоге

  • Роботов-гуманоидов разрабатывают для помощи пожилым людям, замены человека на опасном производстве, покорения космоса и исследований.
  • Сейчас андроиды умеют ходить по неизвестному им пространству, поддерживать разговор за счёт встроенного ИИ, передвигать тяжёлые предметы.
  • Эксперты робототехники пока сомневаются, что навыков современных роботов достаточно для автономного выполнения опасных работ. Например, руководитель управления Atlas Бен Стивен считает, что инженерия всё ещё далека от создания продвинутых роботов, но уже сейчас мы можем увидеть, куда движется робототехника, представить её будущее.
  • Эксперты считают, что в 2025 году роботы-андроиды во всё большем количестве появятся на складах, автомобильных заводах, но смогут ли они действительно закрепиться, пока неизвестно.

А вы верите, что человекоподобные роботы станут полноценными помощниками человека? Или считаете, что ожидания напрасны?

3
1 комментарий