Только книги. Если сильно устал или прибивает за рулём, то бодрая музыка.
Книги потначалу могут не пойти, но через несколько месяцев восприятие улучшается. Как будто у автора на лекции.
Кстати многие серьёзные авторы сами начитывают: Дорофеев, Гандапас.
Но одно но, почти все что слушаю, я или читал или имею в печатном виде. Фактически слушаю для закрепления. Хотя есть что и впервые с аудио идёт.