Почему по договору фрахтования нельзя перевозить людей в такси?

Товарищи, вот который день мне не дает покоя вопрос, почему для работы в такси нужна лицензия, а всякие лимузины на свадьбу и прочие «личные водители на час» могут точно так же перевозить людей, но лицензии такси не иметь?

Насколько я понял, последние оказывают услугу на основании договора фрахтования. По закону зафрахтовать можно что угодно, хоть мотоцикл. Так почему тогда по этому договору фрахтования нельзя перевозить людей в такси? Другими словами, что юридически отличает таксиста от человека, который перевозит пассажиров по договору фрахтования?