Ключи кошелька хранятся у сторонней компании. Для создания такого кошелька нужно, как правило, пройти процедуру KYC (Know Your Customer, “Знай своего клиента”) — подтвердить паспортные данные. По факту ваш кастодиальный кошелек не ваш, а принадлежит сервису, где вы его создали. Пример кастодиального кошелька — ваш кошелек на централизованной бирже. Плохо это или хорошо — решайте сами, но на DEX можно работать только с с некастодиальными кошельками.