Решение задачи по дронам магистра удивило доцента СФУ

Как обещали публикуем варианты решений задачи от магистров, которые удивили нашего доцента Сибирского федерального университета. Пост ранее

Больше всего мне понравилась работа магистра, который наиболее полно провел исследование выбранного метода. Он выбрал метод автокорреляции, который измеряет сходство двух изображений и имеет наилучший показатель в соотношении качество/быстрота. Данный метод позволяет оценить степень, с которой одно изображение похоже на другое при различных сдвигах.

При решении задачи магистр сначала сам запрограммировал данный метод, но время решения задачи оказалось очень большим – несколько десятков минут. Далее он нашел готовую библиотеку программ, которая работала намного быстрей.

Различные эксперименты показали хорошую результаты - часть иозбражения распознавалась на большой карте.

Но магистр не остановился на этом и провел еще ряд экспериментов: - наложил большую помеху на кадр, снятый с дрона - сделал общей размытие изображения (размытие по Гауссу) разной степени. Во всех случаях алгоритм показал свою эффективность и находил положение дрона на большой карте.

Это один из вариантов решения задачи, но ход его решения мне понравился больше всего.

О других вариантах в следующих постах.