Нет, не всегда. В случае реальной обиды (когда нас предали, обидели, оскорбили) простить человека без компенсации будет противоречить нашим убеждениям и моральным ориентирам, что приведет к внутреннему конфликту. Не нужно прощать, «наступая себе на горло».