Вопрос: как вывести деньги с ООО?

Здравствуйте!

Как выгодно обналичивать деньги, которые пришли на счет организации?

Желательно какой-то более-менее законный способ.

Через зарплату директору или как это обычно делают?

Вроде просто так нельзя деньги забрать, которые сам и заработал.