Компания Figure обучила своих роботов естественной человеческой походке
Почему это заслуживает внимания? Потому что это была нетривиальная техническая задача! С помощью сложной модели гуманоидного робота Figure 02 обучили ходить, как человека.
🔥 Еще больше интересного в моем канале Продуктовые штучки
Как обучали?
Робот учится ходить методом проб и ошибок в симуляции, оптимизируя поведение на основе системы вознаграждений. Он тренировался в высокоточной физической симуляции, где за несколько часов генерируются данные, эквивалентные нескольким годам.
Тысячи виртуальных роботов Figure 02 моделировались параллельно, каждый с уникальными физическими параметрами, и подвергались различным сценариям (различный рельеф, изменения в динамике приводов, спотыкания, скольжения, толчки).
Чтобы робот двигался как человек (походка, касание пяткой, отталкивание носком, взмахи руками), в систему вознаграждения включены параметры, имитирующие траектории движения человека. Также оптимизируются скорость, энергопотребление и устойчивость к внешним воздействиям.
Обученная нейронная сеть позволяет роботам Figure 02 демонстрировать устойчивую, человекоподобную ходьбу, масштабируемую на весь парк роботов без дополнительных инженерных усилий.
Про компанию
Figure AI — американская компания, основанная в 2022 году. Команда включает экспертов из таких известных организаций, как Boston Dynamics и Tesla. Основная цель Figure AI — создание универсальных гуманоидных роботов для повышения производительности и решения задач в различных отраслях.
Сотрудничают с BMW для внедрения роботов на производственных линиях и ранее с OpenAI – для разработки специализированных ИИ моделей.
В 2022 году представили Figure 01 - первый прототип двуногого робота, ориентированный на логистику и складскую работу. В 2024 появился Figure 02: второе поколение роботов с улучшенной автономностью, способное выполнять широкий спектр задач в промышленности и потенциально в быту.
Недавно компания представила модель, которая позволяет управлять роботом гс помощью голоса, а роботу – ориетитроваться в пространстве.
В середине марта Figure объявила о запуске крупнейшей в мире компании по производству человекоподобных роботов - BotQ. Уже в этом году они планируют выпустить 12 000 роботов в год — начальная производственная мощность, а 100 000 роботов — плановый объем через 4 года.