Но для начала обществам хотя бы принять вообще нормальность разного сексуального опыта - с партнером, без партнера, с несколькими партнерами без учета гендера и т.д. Это уже будет огромный шаг вперёд, но что-то все буксует в большей части мира и по сей день.

Будьте добры раскрыть более конкретно смысл своего комментария, а то вот эти тезисы "Будет огромный шаг вперёд" (в чем это будет проявляться, что же будет впереди?), "Обществу надо принять" (почему?), "Всё буксует" (Что именно буксует?) и т.п.

А то пока звучит как полная хуита

Также надо забыть предрассудки о возрасте, виде, и присутствии жизнедеятельности у партнёра

Да ладно блин ))) че там принимать? Щас почти у всех секс игрушки есть, порнуху смотрят и так далее. Ну заведут себе вр и дрочилку крутую. Ниче не изменится.
Мне кажется все слегка преувеличивают  табуированность этих вещей

Шаг вперёд (куда, в каменный век, точнее пост-каменный)?