Такое впечатление сложилось, что признание Ефремова здесь вырвано из контекста. Перед тем как признаться, миллион раз прокрутили то самое видео дтп. Да даже сам ж Ефремов в признании сказал что-то вроде: "да как тут отмазаться, если все всё видели". Потом какие-то свидетели начали появляться вдруг и т.п. и т.д.
Вот лично у меня сложилось впечатление, что Ефремов так и не осознал свою вину, и в общем, слова расходятся с делом.