Другими словами, это когда вашим мышцам тяжело.
Самый простой способ обеспечить им такую работу – пойти конечно же в "качалку". Причём здесь в первую очередь нужно научиться делать базовые упражнения со свободными весами – приседания, тяги, выпады и жимы.
Если «качалка» вам не «заходит», ищите другие силовые занятия: единоборства, тяжёлая атлетика, гимнастика, силовая йога, турники на улице и т.п.