Тут эмпирика, вероятно, не к месту, однако многолетний опыт сотрудников, которые руками собирают подобные изделия, зачастую дает гораздо более точную и надежную оценку, нежели использование правильных методик - это уже переходя к менеджменту. Важно то, что здесь, в процессе производства, и главное - прототипирования (хорошо, если оно вообще есть), у инженера и команды проекта есть право на ошибку. Это не совсем тот инженерный бизнес, который строится на основе советских ГОСТов и принципов заводов в отрасли машиностроения или тяжелой промышленности. Да, есть постулаты, которые нужно соблюдать (и кажется, что они в первую очередь фиксируются в учебниках и справочниках, а не в нормативных актах), но мой не окрепший до конца взгляд говорит о том, что методология тут важнее - и склоняюсь я к тому, что есть смысл попробовать "гибкость".