cамый легкий и правильный (с точки зрения клиента) способ оставлять чаевые - это приписать на чеке, сколько добавить к сумме. Или сказать официанту, который стоит с терминалом, до какой суммы округлить. Всё - никаких приложений, карт, дополнительных оплат, сканирования QR-кодов и прочей мутотени. Собственно, всегда так оставляю чаевые в развитых странах (Европа, Штаты). 
Насколько я понимаю, к сожалнию, этот способ у нас не сильно оптимален, потому что у нас в таком случае эти деньги подпадают под общее налогообложение и от них останется официанту совсем немного. Но хотелось бы дожить до светлого будущего и у нас, учитывая, что финтех у нас действительно один из самых развитых в мире.