Существует два основных способа решения задачи интралогистики при помощи автоматизированных устройств: AGV и AMR. AGV (Automated Guided Vehicle) представляет из себя платформу, которая перемещается в пространстве вдоль определённых физически обозначенных маршрутов. Путь может быть обозначен магнитной лентой, кабелем под полом или маяками. При этом AGV тележке не требуется строить карту помещения, она движется всегда по определенному маршруту. За счет конструкции, общее количество датчиков, а также необходимые к бортовому аналитическому оборудованию сокращаются до минимума. Пожалуй, основным недостатком AGV является невозможность перестроить маршрут в случае обнаружения препятствия, мешающего проезду. AGV – это, своего рода, трамвай. Многие из нас хотя бы раз в городах видели очереди из этих видов общественного транспорта при поломке одного впереди или аварии на трамвайных путях. Так и AGV, при обнаружении препятствия впереди себя, она остановится и продолжит движение только после того, как путь будет свободен.