К числу распознаваемых объектов относятся пешеходы, машины, тротуары, знаки дорожного движения, а также такие элементы, как открытая дверь авто и другое. При этом достаточно важно, чтобы автомобиль знал, что происходит в непосредственной близости. Для этого разработаны улучшенные лидары ближнего действия, они обнаруживают потенциальные слепые зоны и ближайшие объекты, что позволяет передвигаться в труднодоступных местах. Waymo Driver оснащен новой системой периферийного зрения, которая помогает уменьшить слепые зоны, вызванные припаркованными автомобилями или большими транспортными средствами.
Как я понял из статьи, машина видит на 500м с 2009г и у системы уже пятая версия. Круто