Как мы сделали по-настоящему крутой автопилот для локомотива
Пока железные дороги мира борются с аварийностью, в России советские тепловозы ездят на самом современном автопилоте. Система работает в тандеме с машинистом, а в будущем сможет управлять движением поездов автономно.
Настоящая задача была решена ещё в конце 80-х прошлого века. А приведённое здесь описание не позволяет судить как о законченном решении. Например, как определяется наличие помех на ж/д путях при поворотах локомотива с закрытым обзором? Например, наличие густого леса. В имевшихся разработках прошлого века дальность определения помех составляла 1800 метров. Указанные в статье 200 м - просто смешны.