В свое время водителей быстро научили пропускать пешеходов на переходах (да и вообще соблюдать) превысив штрафы и неотвратимость наказания. 
Точно также можно научить пешеходов не переходить под колесами где нельзя, а на парковках ТЦ работают те же правила и есть разметка с зебрами. Беспилотник сам же и будет фиксировать нарушение пешехода, распознают нас уже хорошо а будут лучше и лучше.