Верное направление. У нас правда дорога не всегда гораздо ровнее обочины, но то что машина ориентируется на местности по тому, что видит, а не по внешним данным уже верное направление.

высокодетализированные 3D-карты, на которых отмечены все объекты на дороге: другие машины

Это как? Они каждую секунду перерисовывают карты?

Омг, с детализированными 3д картами они еще и умудряются съезжать с дорог

Чето не понял, в существующих автопилотах 3D карты должны быть заранее записаны в память системы?