Я думаю что скорость здесь измеряется в метрах/минуту, а амплитуда в миллиметрах (которые делятся на секунды так как умножаются на частоту f в 1/сек) и что бы преобразовать миллиметры в метры, они делят на 1000, а после умножают на 60 что бы перевести секунды в минуты, так получается 60/1000 = 0,06, потом прибавляют амплитуду в новых единицах к скорости.