Evgenii Israelit
Роман суров, но справедлив.
Цена и заявление "Как минимум в два раза дешевле" крайне удивили - Промышленные Немцы/Японцы 10кг действительно вполне укладываются в 2млн. UR10 будет дороже всего на пару сотен, а от покупки 7ми-степенного 10-ти киллограммового Kassow (один из кофаундеров Universal Robots) еще и сдача останется.
С характеристиками тоже самое: Стандарт для пром роботов - повторяемость 0.02(разница в порядок), скорость суставов, например, фанука M-10iD/12 - от 260гр/сек в базе до 720 градусов в секудну на фланце, а ускорения и жесткость конструкции - пожалуй в пару порядков.
Про окупаемость - при режиме 24/7 сам окупится за год с небольшим, но таких предприятий действительно немного. Еще меньше операций, где нужен только робот - намного чаще это именно ячейка с периферией, которую нужно разрабатывать, изготавливать и интегрировать.
И снова предыдущий оратор прямо в корень зрит - Будете делать установки сами - вас постигнет судьба всех интеграторов - сколько бы человек у вас не работало - засосет в проекты. Интеграция и отношения с конечными клиентами всегда самое узкое горлышко. Если не сами - тогда вас и вашего покупателя скорее всего расстроит итоговая цена и срок окупаемости.
Конструкция громозская, из плюсов видится встроенная вертикальная ось и в некоторых операциях, где нужна высота, такой робот может быть интереснее руки на рельсе. В такой конструкции значительно проще наращивать зону досигаемости, кажется, что у вас больше шансов в нишевых применениях.
Для успеха на рынке вашему роботу нужно уложиться в миллион(вместе с ндс). Собранный робот в себестоимости при этом долженен стоить не больше половины(правило большого пальца всей хардварной индустрии), что возможно только при большой серии (полагаю, что значительно больше сотни в месяц), но такой объем упрется в намного более твердый потолок емкости внутреннего рынка.
Я всегда поддерживаю интузиазм и велосипедоизобретательсто,
Я искренне радуюсь успехам (привет, Rozum) или даже хотябы попыткам(привет, Гоша =),
А вот этот проект почему-то не находит отклика в душе, причем не сам робот, а именно проект, подача, буквы в тексте.
Коботы поднимают до 9кг (UR10) или до 15 кг (UR16). Скорость укладки - 8 коробок в минуту или 16, если брать коробки парой.
Целесообразность автоматической перекладки коробок с печеньками легко почувствовать на себе - достаточно попробовать руками загрузить хотя бы пару паллет подряд - умотаетесь даже с 1кг. Кстати, из-за легкого веса такие паллеты не имеют ограничений по высоте и их грузят под потолок фуры - 2.3м.
Теперь экономика: Такая система паллетизации стоит в России в среднем 70к евро. ФОТ на пищевых заводах уровня Данон/Нестле - 6-7к евро на сотрудника. При круглотуточном производстве, с учетом линии 6кг/6 коробок в минуту на линию выделяется минимум 4.5 сотрудников (3 смены пятидневка + 48ч выходные + отпуска, больничные). 6.5*4.5 = 29.250 Евро в год. Даже при текущем курсе за 2,5 года окупится.
При расчете всех эксплуатационных расходов на 10 лет робот дешевле рабочих в 2+ раза.Ломается робот не чаще, чем люди. Деньги, уплаченные вперед компенсируются инфляцией и ростом З/П.
Ну а если вдруг короновирус - то риск закрыть завод на карантин экспоненциально пропорционален количеству людей.
А, да, я забыл про ФОТ оператора и наладчиков.. это потому что линия автоматическая и оператор ей не нужен. совсем. Включить и выключить кобота сможет любой грузчик, а если на вашем паллетизаторе правильный софт, то и переналадить тоже (немного рекламы) https://www.youtube.com/watch?v=KBz_KNgG_RE&feature=youtu.be