предствавьте табурет на 3 ножках
на ножках колесики
колесики на шарнирах
он занимает ровно столько же место - даже меньше с учетом того что у данного робота балансирный груз подвижен и ходит по большой аиплитуде
и табурет на трех ножках вполне себе вращается- ровно в той окружности,которую занимает
Собственно проблема одна- отсутствие третьей опоры.
Половина времени тратится на балансирование.
Так приделайте ногу-колесо!!!!
И тогда робот уже сейчас будет работать с нормальной скоростью!
Минус налоги, минус зарплаты, минус отдел кадров (вообще!),минус раздевалки, минус столовые, свет по минимуму-профит
противовес НА НОЖКЕ- той что СЗАДИ
это просто и примитивно
и абсолютно устойчиво
вспомним обычный кран)