Объединенная команда ЦКМ ФПМИ и МАДИ преодолела второй этап конкурса «Пятый уровень»
Молодые ученые из Центра когнитивного моделирования Физтех-школы прикладной математики и информатики МФТИ в составе команды «Автороботикс» успешно выступила на Сателлите №2 Технологического конкурса НТИ Up Great «Пятый уровень». Команда объединила молодых специалистов из МФТИ и МАДИ.
В команду «Автороботикс» от МФТИ вошли сотрудники и стажеры Научно-образовательного центра когнитивного моделирования Кирилл Муравьев, Леонид Иванов, Василий Юрьев, Александр Мелехин. Они разрабатывали систему распознавания препятствий и иных объектов дорожной сцены, а также алгоритмы локализации автомобиля на основе данных бортовых лидаров и камер. Техническое руководство разработкой системы компьютерного зрения осуществлял Дмитрий Юдин, заведующий лабораторией интеллектуального транспорта ЦКМ. Координацией команды занимался директор Центра когнитивного моделирования Александр Панов.
Этап Сателлит №2 завершился 23 августа 2024 г., по его итогам команда «Автороботикс» прошла в финал конкурса «Пятый уровень», который пройдет в сентябре.
В ходе Сателлита №2 беспилотные автомобили команд должны были проехать от 27 км и более по дорогам общего пользования на территории особой экономической зоны «Алабуга». На маршруте были регулируемые и нерегулируемые перекрестки, кольцевые развязки, имитация дорожных работ и дорожно-транспортных происшествий, реальный дорожный трафик с необходимостью обгона других участников движения и объезда препятствий.
По словам заведующего Лабораторией интеллектуального транспорта ЦКМ Дмитрия Юдина, в ходе подготовки и проведения второго Сателлита часть команды от Центра когнитивного моделирования смогла разработать и протестировать уникальные алгоритмы распознавания препятствий на пути беспилотного автомобиля. Они позволили безопасно и надежно планировать маневры даже в сложных дорожных ситуациях.
«Для выступления в финале, планируемом в сентябре, мы продолжаем разрабатывать и другие наукоемкие решения по применению компьютерного зрения для высокоточной локализации автомобиля».
Кроме того, команда разработала систему распознавания и отслеживание препятствий по данными с лидаров и камер. В основу алгоритма легли как классические методы, так нейросетевые, что позволяет достичь высокой точности и предсказуемости в различных условиях.
Технологический конкурс НТИ Up Great «Пятый уровень» направлен на создание технологических решений, способных обеспечить беспилотное движение грузовой платформы. Участники этого конкурса разрабатывают системы управления беспилотными грузовиками и пытаются преодолеть технологический барьер, открывающий возможности массового применения региональных и междугородних беспилотных логистических перевозок.
«Организация соревнования проводится на очень высоком уровне. Помимо того, что передовые решения предоставляют участники из разных университетов со всей России, разрабатываются новые регламенты допуска беспилотных машин на дороги общего пользования, создаются уникальные макеты пешеходов, сертифицируются новые системы позиционирования и многое другое. Очень отрадно, что мы смогли показать хорошие результаты и вместе с коллегами движемся к действительно прорывным результатам в области беспилотного транспорта».
Теперь «Автороботикс» ждет финал конкурса «Пятый уровень» в сентябре. Участники команды уже начали работать над решение задачи финала.
«Самое интересное ждет впереди — в финале конкурса, где будут более длинные маршруты и более сложные задания. Сейчас мы имеем хороший задел, но нам еще предстоит решить ряд задач, в том числе локализацию автомобиля на маршруте и удержание в полосе дороги по данным с сенсоров».