В правилах «Авито Доставки» на этот счет ничего не указано, только что продавец гарантирует передачу в доставку исключительно товара, указанного в объявление. (Покупатель таким условием не обязан) Поэтому что принесли, то и отправили.
На данный момент авито изменило правило проверки,  с 2 дней до 15-30 минут в ПВЗ. Теперь товар нельзя вынести из пункта выдачи и проверить дома.