Sitemap.xml и Sitemap.txt - служебные файлы, Sitemap в HTML виде - навигационный элемент сайта. Все они используются для ускорения индексации сайта, но HTML карта работает принципиально иначе нежели XML и TXT форматы. При этом в TXT карте сайта можно размещать только ссылки на HTML страницы и XML разметки так быть не должно.