Стеснительный. Не может определиться с выбором блюда, долго сомневается, не знает что ему лучше заказать, часто может передумать через 5 мин после заказа

При чем тут стеснительный? Может быть разборчивый, сомневающийся, вдумчивый. Но ни как не стеснительный.