Честно говоря, внимания в вашем сервисе заслуживает только предзаказ в ресторане. Но тут тоже стоит учитывать насколько быстро информация о заказе от вас приходит в ресторан и как это осуществляется. Возможно, у вас не супер быстрый фидбек ресторану о заказе, что мне проще дождаться официанта, узнать у него о составе блюд и рекомендациях и получить заказ в то же время. Относительно заказа в машину, курьеры крупных агрегаторов хоть на лавку вам их принесут, хоть в машину, укажите только адрес: ничего инновационного не вижу. Самовывоз можно заказать в достаточном количестве кафе, удивительно, что вы упоминаете это направление как неразвитое. Это скорее всего просто менее популярное направление, но оно существует порой за счет скидки относительно заказа в ресторане (а-ля -10% за самовывоз).