Умельцы из Стэнфорда собрали малобюджетного робота и нашли способ быстро обучать его повседневным действиям
Теперь робота можно собрать и обучить в домашних условиях
Ученые собрали мобильного робота из материалов, которые можно купить самостоятельно. Робот быстро обучается, что позволяет научить его практически любым повседневным делам. Mobile ALOHA не только может приготовить завтрак и сделать уборку, но и побрить своего создателя, выдать витаминку и укрыть одеялком на ночь.
Энтузиасты собрали бюджетного робота Mobile ALOHA (стоит $32 тыс, включая вычислительные мощности) и дали подробную инструкцию для самостоятельной сборки. Части для робота можно купить и напечатать на 3D принтере.
Такого робота мало собрать самому, его важно легко и просто самостоятельно обучить нужным действиям. А значит, способ обучения также должен быть прост и доступен в прямом смысле в домашних условиях, а не в научной лаборатории.
В исследовании проверялось, насколько успешным может быть имитационный способ обучения робота. Мобильный робот обучается на основе повторений действий человеком со специальными контроллерами в руках. Достаточно 50 повторений, чтобы достичь уровня точности выполнения задач в 90%.
Для оценки успешности робота изначально тренировали на 7 повседневных задачах. Задачи с виду простые, но с технической точки зрения - сложные: на мелкую моторику, сенсорные качества (сжимать сильно хрупкий бокал для вина нельзя) и координацию движений, требуют использования обеих “рук” (манимул) робота: вытереть пролитое вино и поджарить креветки, убрать кастрюлю в шкаф, вызвать лифт, поставить на место стулья. Была и забавная, на первый взгляд, но отнюдь непростая задача “дай пять”, когда робот при приближении к человеку должен остановиться, вскинуть “руку” и поприветствовать и затем продолжить движение по своим делам.
Такой способ обучения оказался простым и действенным, и вот уже его создатели обучили робота всем возможным повседневным делам, которые только можно себе представить. Mobile ALOHA не только сделает уборку и приготовит завтрак, но и побреет своего “хозяина”, польет цветы и поиграет с кошкой, укроет на ночь одеялом.
Краткая информация о роботе, подробная статья с описанием всех научных выкладок.